Oko 250 godina pre nove ere Arhimed je tvrdio da svaki objekat koji se spusti u vodu istiskuje odnosno deplasira količinu vode jednaku težini tog objekta.
3 vrste trupa
Zbog Arhimedovog principa nastaje naziv DEPLASMANSKI trup. Ova vrsta trupa je najteža, najsporija ali i najstabilnija. Takođe, zbog velikog volumena pod vodom ima dovoljno prostora za skladištenje goriva, hrane, vode i dodatnih kabina što mu omogućava dužu i udobniju plovidbu.
Nasuprot Deplasmanskom trupu postoji i GLISIRAJUĆI trup koji viđamo kod manjih motornih čamaca i glisera. Ovaj trup ima manje prostora unutar broda i ima manji domet jer koristi više snage i goriva da se kreće kroz vodu. Obično ima veći i skuplji motor i nosi manje tereta jer mora da podigne tu težinu iz vode da bi došao do glisiranja. Njegovo kretanje u vodi je čvršće i živahnije što utiče na udobnost prilikom plovidbe.
Na kraju imamo i POLU-DEPLASMANSKI trup, najčešći oblik trupa kod jednotrupnih motornih jahti. Ovaj trup je dizajniran da koristi najbolje od oba oblika tako što omogućava stabilnu plovidbu pri manjim brzinama kao i dovoljno prostora za skladištenje, dok se pri većim brzinama izdiže iz vode i obezbeđuje živahniju plovidbu.
